Information

メルカリ、経済産業省およびNEDOによる国家プロジェクト「GENIAC」のロボット基盤モデルの研究開発支援事業に採択

2026.09.09
#PhysicalAI #Robotics

越境取引拡大を支える、商品の検品・出品作業の自動化を目指す研究を本格始動

株式会社メルカリ（以下、メルカリ）は、経済産業省および国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下「NEDO」）が実施する、国内の生成AIの開発力強化と社会実装の促進を目的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」において、「AIロボットを活用した出品および検品作業の自動化に関わる研究開発」が採択されたことをお知らせします。

メルカリは、組織や開発プロセス、プロダクトのすべてをAI中心に再構築する「AI-Native Company」への変革を進めています。本プロジェクトでは、メルカリの研究開発組織「R4D」（アールフォーディー）が、メルカリにおける検品・出品作業の自動化を目指したフィジカルAIの研究開発を行います。多種多様な商品が集まるメルカリの検品・配送拠点を実証環境とし、触覚・力覚を統合したマルチモーダルVision-Language-Action（以下、VLA）モデル※1への拡張、視点変化に強いCamera Aware VLAの開発、人間の実際の作業感覚を転移するデータ収集基盤の構築に取り組みます。この技術によって、メルカリの越境取引における物流オペレーションの効率化を図ります。

なお、GENIACへの採択は、6月に発表した「Generative Retrieval技術を用いた二次流通市場向け高精度検索・推薦基盤モデルの開発」での採択に引き続き、本年度2回目となります。※2

※1：カメラから取得した映像情報と人から与えられた自然言語による指示を理解し、物理空間でロボットの行動を生成するAIモデルのこと
※2：メルカリ、経済産業省およびNEDOによる生成AI基盤モデル開発支援プロジェクト「GENIAC」に採択 （ https://about.mercari.com/press/news/articles/20260604_geniac/ ）

越境取引の拡大を支える検品作業の自動化と現在のフィジカルAIモデルの課題

メルカリは、2025年9月に海外の購入者と日本の利用者がよりかんたんかつ安心・安全に取引できる世界共通アプリ「メルカリ グローバルアプリ」の提供を開始しました。現在、台湾・香港・米国にて展開する同アプリを中長期的には100以上の国や地域に拡大していくことを目指し、越境取引の拡大に力を入れています。

こうした拡大期にある越境取引を支える重要な機能の一つがメルカリの検品・配送拠点です。安心・安全な取引のため、海外から購入された日本の商品は一度メルカリの拠点に集約され、検品作業を実施したのちに海外のお客さまへ発送されます。メルカリの越境取引では、多様なカテゴリの商品を扱うため、商品の形状や状態は様々です。加えて、布製品やカバンなどの柔軟物を扱う作業や、ボタン・ファスナーなどの操作を伴う作業も発生するため、これらの検品作業は従来型のモデルベースのロボット制御だけでは自動化が難しい領域です。⁠⁠

近年、視覚と言語入力から直接行動を生成するVLAモデルが登場し、こうした現場での活用が期待されています。しかし、現在のVLAモデルを今回の検品などの作業に適用しようとすると、以下の3つの大きな問題点が発生します。

  • ロボットの行動が視覚（カメラ）情報頼りとなり、商品の手触りや手応えを踏まえた絶妙な力加減ができない
  • 学習したときのカメラアングルが推論の際に少しでも変わってしまうだけで、学習したロボットが適切な動作をできなくなる
  • ロボットのテレオペレーション操作によるデータ収集は効率が悪い

今回のプロジェクトでは、多種多様な非定型アイテムが集まるメルカリの検品・配送拠点を実証環境として、これらのVLAモデルの限界を突破する技術革新を図るものです。本プロジェクトの成功は、急拡大するメルカリの越境事業の成長をさらに加速させることにとどまらず、様々な産業の物理タスクに応用可能なフィジカルAI基盤の確立に貢献することを目指します。

■ GENIACについて

GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）は、経済産業省およびNEDOが主導する、国内の生成AIの開発力強化と社会実装の促進を目的としたプロジェクトです。

なお、R4Dのサイトに今回の研究開発に関する解説記事を掲載しておりますので、併せてご参照ください

https://r4d.mercari.com/news/20260909_geniac_physicalai_details

メルカリは、今後も産業界やアカデミア、国といった枠を超えてコミュニティをつなぎ、最先端のテクノロジーの発展や社会実装に貢献しながら、まだ見ぬ価値を切り拓いてまいります。